L’histoire du Centre d'Innovation et de Fabrication de Fauteuils Roulants Adaptés remonte à plusieurs années d’expériences de vie fortement enracinées dans les multiples problèmes de mobilité rencontrés par les personnes handicapées. L’idée est née de la volonté d’appuyer les initiatives locales et les efforts de développement du gouvernement et des communautés du Burkina par la création d’une entreprise sociale spécialisée dans la fabrication locale de moyens de mobilité adaptés aux besoins des personnes handicapées.